综述
cd ~/.ssh
ssh-keygen -t rsa -f [秘钥文件名，不指定可能会覆盖默认的id_rsa]
ssh-copy-id -i [秘钥文件名] [用户名]@[IP地址]
ssh-add -K [秘钥文件名]
详解
进入文件夹
cd ~/.ssh
接下来所有操作都在该文件夹下进行
生成秘钥
ssh-keygen -t rsa -f [秘钥文件名，不指定可能会覆盖默认的id_rsa]
如果不指定秘钥文件名，则默认生成的文件名称为id_rsa
如果id_rsa文件已经存在，则会覆盖，所以尽量指定秘钥文件名称
比如为33服务器生成的秘钥，命名为：pwd33，则命令为：
ssh-keygen -t rsa -f pwd33
上传秘钥
ssh-copy-id -i [秘钥文件名] [用户名]@[IP地址]
命令示例：
ssh-copy-id -i pwd33 root@192.168.1.33
缓存秘钥
ssh-add -K [秘钥文件名]
该命令是将密钥添加到ssh-agent的高速缓存中
Mac下这一步必须进行，否则无法免密登录，命令示例：
ssh-add -K pwd33
至此，所有步骤结束